“同學(xué)們，大家有什么問(wèn)題可隨時(shí)來(lái)找我。”在每一屆學(xué)生的首次現(xiàn)場(chǎng)與網(wǎng)絡(luò)同步公開(kāi)課上，于海生都要公布他的辦公室和實(shí)驗(yàn)室地點(diǎn)以及聯(lián)系方式，然后，還不忘叮囑一下，“我一般都在實(shí)驗(yàn)室”。
這位總是精神飽滿(mǎn)、性格直率隨和、師生眼中的好老師，就是我校自動(dòng)化學(xué)院院長(zhǎng)于海生教授。自1987年入職我校后，于海生已躬耕講臺(tái)32年，他也從最初的一位普通老師，成長(zhǎng)為全國(guó)知名教授、博士生導(dǎo)師，成為學(xué)院的系主任、副院長(zhǎng)、院長(zhǎng)，并且成為省級(jí)教學(xué)名師和國(guó)家級(jí)教學(xué)名師。
注重教研，打造國(guó)家精品課程
上世紀(jì)八十年代末、九十年代初，全國(guó)絕大多數(shù)高校沒(méi)有計(jì)算機(jī)課程，很多人甚至連計(jì)算機(jī)什么模樣也沒(méi)見(jiàn)過(guò)。于海生從清華大學(xué)研究生畢業(yè)以后，入職我校主講《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程。最開(kāi)始接手這門(mén)課時(shí)，于海生翻遍市面書(shū)籍，發(fā)現(xiàn)僅有的幾種教材大都拘泥于過(guò)時(shí)知識(shí)，既不好懂，也不實(shí)用，難以適應(yīng)教學(xué)發(fā)展需要，于是他決心編寫(xiě)一本最新最前沿理論技術(shù)與自己親身實(shí)踐成功案例相結(jié)合的新教材。
“當(dāng)時(shí)沒(méi)有什么指標(biāo)要求，就是想編寫(xiě)一本學(xué)生能接受、實(shí)用性強(qiáng)的好教材?！庇诤Ｉ貞浾f(shuō)，“那時(shí)沒(méi)有電腦，所有文字表述和原理圖表，都得手寫(xiě)。我在這邊演算起草，我夫人在另一邊幫我謄寫(xiě)。夏天沒(méi)有空調(diào)，臉上和身上的汗，總是嘩嘩地流。”
經(jīng)過(guò)數(shù)百天的挑燈夜戰(zhàn)，于海生硬是在2年內(nèi)，手寫(xiě)出了長(zhǎng)達(dá)48萬(wàn)字的《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》書(shū)稿，手繪了百余幅精確的原理圖表。當(dāng)他抱著兩大捆書(shū)寫(xiě)工整、厚達(dá)15厘米的書(shū)稿，拿給他導(dǎo)師和清華大學(xué)出版社的責(zé)任編輯審看時(shí)，大家一致認(rèn)為這是當(dāng)時(shí)最好的教材，決定盡快出版。
于海生主編的《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》一經(jīng)出版，就廣受師生贊譽(yù)和學(xué)界關(guān)注。目前這本教材已3次再版、40多次重印，印數(shù)達(dá)40余萬(wàn)冊(cè)。該教材獲得全國(guó)普通高等學(xué)校優(yōu)秀教材二等獎(jiǎng)，被評(píng)為國(guó)家“十二五”規(guī)劃教材。此外，于海生還編著了國(guó)家“十一五”規(guī)劃教材《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》，由機(jī)械工業(yè)出版社出版。這兩本教材，全國(guó)很多高校的相關(guān)專(zhuān)業(yè)都在選用，最多的年份有兩百多所高校，現(xiàn)在也仍然有100多所高校在選用，包括許多985和211高校。
近三十年來(lái)，于海生以這兩本教材所主講的課程，持續(xù)受到學(xué)生喜歡和好評(píng)。2016級(jí)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的本科生秦賓立，這個(gè)學(xué)期剛上于海生的課，他說(shuō)：“于老師的課信息量很大，但是很有層次感，最大特點(diǎn)是理論與實(shí)際聯(lián)系特別強(qiáng)，聽(tīng)著不累，收獲還大?！?016級(jí)控制科學(xué)與工程專(zhuān)業(yè)研究生呂友東，說(shuō)起于老師的課，喜歡之情仍溢于言表，“于老師在課堂上，總能將復(fù)雜抽象的概念和乏味的理論內(nèi)容，用簡(jiǎn)明語(yǔ)言和科研實(shí)例解釋清楚，總能使我們受益匪淺?！?/p>
從1990年到現(xiàn)在，于海生將積累的經(jīng)驗(yàn)，不間斷地傾注于這兩本教材的修訂和改進(jìn)上。他主講的《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程，也從校級(jí)精品課程，成為省級(jí)精品課程、國(guó)家級(jí)精品課程和國(guó)家精品資源共享課程，全程錄像在數(shù)字教學(xué)平臺(tái)上面向全國(guó)開(kāi)放。
溫厚教導(dǎo)，啟迪學(xué)生全面成長(zhǎng)
從教32年來(lái)，于海生一直堅(jiān)持每年都給本科生上課，從未間斷?！敖處煹奶炻毦褪墙虝?shū)育人，這也是我的本職工作?！庇诤Ｉf(shuō)，他周?chē)袕埶缅菏康群芏嘀档米鹁吹睦辖淌诤椭星嗄杲處煟紴榕囵B(yǎng)青年學(xué)生付出了很多，他們無(wú)私奉獻(xiàn)、嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的態(tài)度值得學(xué)習(xí)、傳承和弘揚(yáng)。
多年來(lái)，于海生有一個(gè)教學(xué)法寶，就是多問(wèn)學(xué)生幾個(gè)“為什么”。“學(xué)生都是好學(xué)生，沒(méi)有所謂的三六九等，應(yīng)多了解學(xué)生并因材施教。學(xué)生遇到問(wèn)題時(shí)，我會(huì)多問(wèn)他們幾個(gè)‘為什么’，讓他們自己去發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并解決問(wèn)題?！彼f(shuō)。呂友東在做實(shí)驗(yàn)時(shí)遇到了電機(jī)啟動(dòng)電流過(guò)大的問(wèn)題，通過(guò)調(diào)整控制器參數(shù)卻一直無(wú)法解決。于海生了解情況后，并沒(méi)有立刻提出解決方案，而是通過(guò)問(wèn)題一步步引導(dǎo)，讓呂友東自己發(fā)現(xiàn)問(wèn)題癥結(jié)并嘗試提出解決方法。呂友東說(shuō)，“于老師這種方式很好，不僅問(wèn)題解決了，也培養(yǎng)了我分析和解決問(wèn)題的能力?！?/p>
于海生十分重視培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力和研究能力?？刂评碚撆c控制工程專(zhuān)業(yè)2008屆研究生劉進(jìn)，至今非常感謝于海生的悉心指導(dǎo)?！拔倚愿窈脛?dòng)，喜歡張羅事情，也喜歡鉆進(jìn)實(shí)驗(yàn)室搗鼓各種器材?！眲⑦M(jìn)回憶說(shuō)，在于海生的鼓勵(lì)和指導(dǎo)下，他在擔(dān)任班長(zhǎng)期間，組織同學(xué)參加過(guò)全國(guó)研究生數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽和研究生電子設(shè)計(jì)大賽，并都取得佳績(jī)；他個(gè)人也通過(guò)不斷探索，獨(dú)立完成了雙容水箱液位控制系統(tǒng)、西門(mén)子PLC試驗(yàn)箱等的設(shè)計(jì)和制作，為某公司成功開(kāi)發(fā)了蒸紗機(jī)產(chǎn)品。“這些經(jīng)歷，為我如今在海信公司的研發(fā)工作打下了良好基礎(chǔ)，也支撐了我的快速成長(zhǎng)。”劉進(jìn)說(shuō)。
“我的第一篇學(xué)術(shù)論文，于老師前后給我反復(fù)詳細(xì)修改了七遍?！笨刂评碚撆c控制工程專(zhuān)業(yè)2014屆研究生、現(xiàn)就職于諾基亞青島研發(fā)中心的祝寧回憶說(shuō)，始終忘不了在于老師指導(dǎo)下鉆研論文的寶貴經(jīng)歷，她曾經(jīng)晚上發(fā)初稿給于老師，第二天發(fā)現(xiàn)收到了帶著密密麻麻批注的修改版論文，郵件發(fā)送時(shí)間是凌晨?jī)牲c(diǎn)。
凡是對(duì)學(xué)生成長(zhǎng)有利的事情，于海生總會(huì)毫不猶豫去做去支持。學(xué)校曾有一個(gè)赴美國(guó)特拉華大學(xué)交流學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，2017級(jí)控制理論與控制工程專(zhuān)業(yè)碩士生孫筱菲說(shuō)，“本以為于老師會(huì)因?yàn)榕碌⒄`我們學(xué)習(xí)和科研，不會(huì)同意讓我們參加的，所以我們也沒(méi)敢給于老師提起?！钡钏麄円馔獾氖牵瑘?bào)名快截止時(shí)，于老師急匆匆地從樓上下來(lái)，推開(kāi)實(shí)驗(yàn)室的門(mén)對(duì)他們說(shuō)：“那個(gè)訪(fǎng)學(xué)活動(dòng)你們?cè)趺礇](méi)有報(bào)名呢，這是一個(gè)多好的機(jī)會(huì)，以后對(duì)你們做學(xué)術(shù)、找工作都有很大幫助，你們得報(bào)名，趕緊報(bào)名?！本瓦@樣，孫筱菲他們也因此多了一份難得的出國(guó)交流學(xué)習(xí)經(jīng)歷。
堅(jiān)守初心，不斷提升教研高度
于海生非常重視教研相長(zhǎng)，他認(rèn)為通過(guò)科研來(lái)提升課程的深度和廣度，對(duì)于工科類(lèi)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)與學(xué)習(xí)尤為重要。作為自動(dòng)化學(xué)院院長(zhǎng)和我校“全國(guó)高校黃大年式教師團(tuán)隊(duì)”的負(fù)責(zé)人，他多年前提出當(dāng)好教師的十六字原則，即“愛(ài)崗敬業(yè)、嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)、為人師表、關(guān)愛(ài)學(xué)生”，現(xiàn)已成為了學(xué)院全體教師的價(jià)值認(rèn)同和工作遵循。
“當(dāng)我站上講臺(tái)，心態(tài)就立刻不一樣了，我要對(duì)所說(shuō)的每一句話(huà)負(fù)責(zé)，要對(duì)講臺(tái)下的每一位學(xué)生負(fù)責(zé)?！庇诤Ｉ硎?，作為教師，要不斷給學(xué)生提供精品課程，要教真東西、教好東西。為了提升教學(xué)水平和教學(xué)質(zhì)量，他利用業(yè)余時(shí)間做了大量科研工作。
目前，于海生主持自動(dòng)化國(guó)家級(jí)特色專(zhuān)業(yè)建設(shè)點(diǎn)、國(guó)家級(jí)人才培養(yǎng)模式創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)區(qū)、教育部本科專(zhuān)業(yè)綜合改革試點(diǎn)、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目等國(guó)家級(jí)教研項(xiàng)目7項(xiàng)；主編國(guó)家規(guī)劃教材2部；主持國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目3項(xiàng)、省部級(jí)教研課題6項(xiàng)；主持橫向科研項(xiàng)目17項(xiàng)；發(fā)表學(xué)術(shù)論文182篇（其中第一和通訊作者152篇），SCI收錄38篇、EI收錄104篇；獲國(guó)家教學(xué)成果二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，全國(guó)高校優(yōu)秀教材二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，山東省教學(xué)成果獎(jiǎng)7項(xiàng)，山東省高校優(yōu)秀教材一等獎(jiǎng)1項(xiàng)等。
早年間于海生備課，一直都是手寫(xiě)教案，后來(lái)多媒體教學(xué)，他仍堅(jiān)持板書(shū)和多媒體相結(jié)合來(lái)教學(xué)。以前新開(kāi)一門(mén)課程，每堂課他至少花比課時(shí)多三倍的時(shí)間來(lái)備課，后來(lái)課程內(nèi)容爛熟于心了，他也仍然保持至少提前一天備課的習(xí)慣，以保證課程的基礎(chǔ)性、實(shí)用性和前沿性。“我做老師的初心不會(huì)變，認(rèn)真做個(gè)好老師的初心也不會(huì)變?！彼f(shuō)。
多年來(lái)，于海生擔(dān)任學(xué)院副院長(zhǎng)、院長(zhǎng)職務(wù)以及教育部高等學(xué)校自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)委員等社會(huì)職務(wù)，很多行政性事務(wù)工作占據(jù)了大量時(shí)間。“教學(xué)科研的時(shí)間從哪來(lái)？當(dāng)然只有擠了，只有熬夜了。”于海生說(shuō)，很多年來(lái)，他沒(méi)有周末和假期的概念，熬夜成了固定的生活習(xí)慣。他的妻子趙洋說(shuō)，“這么多年了，我們家從沒(méi)在晚上12點(diǎn)前睡過(guò)覺(jué)，家務(wù)我全都包了。他有時(shí)晚上十二點(diǎn)后先睡會(huì)兒，凌晨?jī)扇c(diǎn)再起來(lái)做事，然后五六點(diǎn)再睡一會(huì)兒?！彼ρ裕按蟾胖挥型诵莺?，我們才能過(guò)正常生活了?！?/p>
“大學(xué)的主要職責(zé)就是培養(yǎng)人，教師的天職就是教書(shū)育人，我從來(lái)都沒(méi)忘記這個(gè)初心?！庇诤Ｉf(shuō)，不斷提升教學(xué)水平和科研高度，這依然是他今后的奮斗目標(biāo)，也是值得終身為之奮斗的目標(biāo)。
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